상속포기 했는데 사해행위취소 소송을 당했다면?

빚이 많은 형제가 상속포기 하면서 상속재산 정리했는데 나중에 사해행위취소소송을 당한 분들이 있습니다. 이 소송에서 어떻게 대응해야 할까요? 승소하려면 무엇이 필요할까요? 그리고 애초에 이러한 상황을 만들지 않으려면 무엇을 해야 할까요? 상속전문 오경수 변호사가 명쾌하게 설명해드립니다.