캐릭터 디자인 저작권과 2차 상품 권리는 어떻게 구분할 수 있을까요?

안녕하세요. 현재 스타트업을 운영하고 있는 대표입니다. 회사 설립 전, 지인인 프리랜서 디자이너 2명에게 캐릭터 4종의 디자인을 의뢰하였습니다. 당시 캐릭터의 콘셉트, 형태, 소품, 행동 등을 구체적으로 지시하고 일부는 직접 3D 모델링하여 제공했습니다. 두 디자이너가 제출한 스케치도 상당히 유사했으며, 제가 최종 디자인을 선택하고 수정 방향을 지시하여 완성하였습니다. 이후 회사를 설립하고 해당 캐릭터를 활용해 티셔츠, 피규어, 스티커 등의 상품을 제작·판매하였습니다. 추가 판매를 위한 2차 디자인 작업부터는 정식 계약서를 작성하였으며, 계약서에는 작업 결과물의 저작권이 회사에 귀속된다고 명시하였습니다. 그러나 이후 업무상 문제로 협업이 중단되자, 두 디자이너가 1차 캐릭터 및 관련 상품에 대한 저작권을 주장하며 별도의 이용허락 계약과 판매 수수료를 요구하고 있습니다. 저는 상대방의 창작 기여나 저작권 자체를 부정하며 분쟁을 이어가고 싶지는 않습니다. 다만 제가 직접 기획하고 제작에 참여한 부분이 있고, 2차 작업부터는 별도의 저작권 계약이 존재하기 때문에 권리 범위를 명확히 구분하고 싶습니다. 특히 상대방의 권리가 인정되는 디자인은 사용을 중단하는 것도 고려하고 있으며, 회사가 독자적으로 사용하거나 활용할 수 있는 디자인과 권리는 최대한 확보하고 싶습니다. 상담받고 싶은 핵심 내용은 다음과 같습니다. 1. 1차 캐릭터 디자인에서 상대방의 저작권을 어느 범위까지 인정하는 것이 적절한지 2. 1차 캐릭터를 활용했지만 별도의 계약을 통해 제작한 2차 상품의 권리를 어떻게 구분할 수 있는지 3. 상대방의 권리를 인정하고 해당 디자인의 사용을 중단할 경우, 회사가 계속 활용할 수 있는 디자인과 창작 요소의 범위는 어디까지인지 4. 판매 수수료나 추가 이용대가를 지급하지 않고, 상호 권리 범위를 정리하여 분쟁을 종결할 수 있는 방법은 무엇인지 5. 향후 추가적인 저작권 주장이나 금전적 요구를 방지하기 위해 어떤 내용의 합의서를 작성하는 것이 유리한지