비접촉 사고 후 보험사기 의심 상황 대처 방법

안녕하세요, 제가 오피스텔 건물을 빙둘러 주차를 하게 되있는 곳에 살고있고 외출로 이동을 위해 아버지가 운전대를 잡으시고 어머니가 조수석,자녀인 제가 뒤쪽에 앉아있었는데 차를 댄곳 위치가 주차를 할수있는 저희 주차 공간이자 바로 옆으로 오피스텔이 쭉 늘어서있는 골목같은 차선이 하나인 도로? 이고 이 길이 저희오피스텔이 골목 맨끝에 있는건물로 건물을 끼고 돌아 나가야 하는 일방통행 도로입니다. 저희차는 끼고 돌아나가는 그위치에 주차되있었고 도로 맞은편 대각선쪽에 또 일직선으로 주거지정차 차량이 주차가 되있어서 바로 우회전을 해서 차를 빼서 나갈수있는 공간이 안되서 약간 왼쪽 빈 공간에 차를 움직여 다시 우회해야하는 상황이었습니다. 저희 아버지는 시동걸고 앞으로 움직이려 하자마자 오토바이가 왼쪽에서 갑자기 튀어나와 바로 브레이크를 밟았고 접촉이 전혀 없는 상황이었습니다. 도로가 넓었기때문에 충분히 지나갈수있는 거리 및 위치이고 저희차도 차바퀴만 왼쪽으로 돌아간상태로 바로 브레이크밟은 상태지 앞으로 크게 움직이지 않은상태였습니다. 특히 접촉이 전혀 없었구요 각자의 자리에서 서로를 발견하고 멈췄는데, 오토바이는 저희차가 브레이크 밟자마자 앞에 딱 멈춰서더니 픽 쓰러지는게 아니겠습니까 접촉이 없었는데도요. 이미 저희가 브레이크로 멈춘뒤에 쓰러지더라구요 그래서 일단은 괜찮으시냐하고 오토바이 같이 세워드렸는데, 바로 우리잘못 아니냐면서 대물대인접수 해달라하시더라구요 저흰 접촉도 없었는데 혼자 쓰러지더니 바로 저런다면서 노리고 저러는 보험사기꾼이 아닌가싶어서 결국 보험사 불렀고 저희차 블랙박스에도 그게 잘찍혀서 보험 맡기고 저흰 이동했는데요, 나중에 보험사측에서 전화와서 하는말이, 오토바이측이 스쳤다라고 하며 억지를 부린다하더니, 그이후에는 다른거 전부요구 안할테니 대물만 접수해주라 오토바이 수리를 해야겠다 라고 요구하는 상황인데요, 보험사측은 이쯤에서 합의하지않으면 경찰신고 들어갈거고 그럼 저희가 불리해질거라 하는데 이런경우가 처음이라 억울하기도 하고 어찌해야할까요