갈수록 심해지는 가정폭력 더 이상 손 놓고 있을 수 없어요

신혼초 부터 시작되는 화풀이 가정폭력 좀 나이들면 괜찮아 지겠지 해던 저에 잘못된 판단으로 저를 비롯하여 4자녀 모두를 극심한 긴장감과 스트레스로 생활에 어려움을 겪고있습니다. 어제 밤에는 회사일로 늦게 귀가 하게되었는데 4학년딸 중2학년딸에게 얼굴 머리를 수차례 때리고 등도때리며 이잰 답이 없다는 생각들었습니다. 경찰서에 신고를 해서 어제 밤에는 유치장에서 있다가 오늘 오전 10시에 풀려 난다고해 아이들하고 가단히 짐을 쌓서 인근 사우나로 피신한 상태입니다. 혼자 애 키우는게 싶지않아 참고 살았는데 지금은 해결을 해야 할것같습니다. 법적으로 이혼신청을 하고 싶는데 어떻게 해야하는지 알고 싶습니다.