생일이 지나지 않은 20세와 성관계, 법적 문제가 있는가?

틴더를 통해 알게 된 올해 20살이 된 사람과 합의하에 성관계를 맺게 되었습니다. 연락은 약 1달간 이어졌고 상대방의 클럽 팔찌가 차여있는 게시물, 제가 상대에게 성인이 맞냐고 재차 물어본 대화 기록과 (상대가 07년생이라고 스스로 말하며 갓 스무살이라는) 녹음 내역이 존재합니다. 상대와 디엠을 통해서 성적인 대화를 한적은 없습니다. 한달 정도 연락하며 호감을 쌓고 처음에 만나는 곳이 모텔인 것이 마음에 걸려 처음의 대화부터 성관계 이후 수면까지를 녹음해 두었습니다. 만나서 처음부터 성적인 대회를 한 것이 아니라 연애에 대한 이야기를 주고 받았습니다. 술자리를 끝내고 같이 잠을 자려고 하는데 분위기가 성적으로 흘러 키스 등의 성행위를 하게 되었습니다. 상대방이 해달라는 등의 대화내용이 포함되어 있어 합의 여부는 증명이 가능할 듯 합니다. 서로 자신이 왜 좋냐는 등의 애정 표현도 포함되어 있습니다. 끝에 서로 잘자라며 침대에서 떨어지겠다고 올라오라는 등의 일상 표현까지 있습니다. 이후 헤어졌는데 연락이 끊겨 불안감이 생겨 글을 남깁니다. 혹시 성관계 중 성적 대화가 문제가 될 수 있나요? 채팅으로 성적인 내용은 일절 언급하지 않았고 모텔에 먼저 들어가 있던 것은 상대이고 나올 때는 같이 나왔습니다. 상대 생일을 알 수 없어 불안한 마음에 글 올립니다.