압류 조건 차량 매매 시 인수 거부 문제 해결 방법

본인) 법인 대리로 매매 진행 상대) 법인 직원 1. 법인 소유 차량을 압류 대납조건으로 매매 시도(상대가 400만원 제시) 2. 플랫폼 기준 최저가 보다 250만원 가량 낮지만 "차량 상태가 좋지 않음"을 고지하고 진행. "냉각수 계통에 문제가 있음"을 유선으로 추가로 고지. 3. 상대가 요청한 차량 상태 사진(엔진룸 사진은 요청하지 않음) 보냄 4. 매매에 필요한 서류 문자로 전달 5. 탁송기사가 차량을 픽업함 6. 상대는 압류 금액인 360만원을 서로 다른 4개 기관에 가상계좌로 송금 7. 상대) 차량 유리 파손을 근거로 수리비 42만원이 나온다고 차액 40만원을 지급하지 않음. 8. 추가로 오일 누유로 수리비 최소 500나온다고 명의이전 거부. 9. 상대 측에서는 환불 요청 10. 본인은 불가능하다는 입장 11. 상대 폐차 진행 후 지금한 금액과 폐차비용의 차액만큼 본인이 돌려주는 게 어떻냐 제시 12. 본인은 40만원의 차액은 포기할 의향 전달 아무리 생각해봐도 저는 매매자로서 책임을 다 한 것 같은데 계속 안된다고 하니 답답합니다. 상대방의 주장이 타당한지 궁금합니다. 그리고 타당한지 여부에 따른 저희측에서 준비해야할 법률적 조치 역시 궁금합니다.