주차 중 접촉사고 발생 시 대처 방법은?

오늘 오후에 마트에 갔다가 주차 중에 옆차 압쪽을 긁었습니다. 바로 내려서 번호 확인 후에 연락을 했으나 없는 번호라고 하기에 잘못봤나 싶어 여러차례 비슷한 번호로 바꾸어서 연락을 했으나 여전히 연락이 닿지 않았습니다. 결국 마트로 가서 피해 차량 번호를 알려드린 뒤, 방송을 부탁하고 방송을 듣고 난 후, 다시 나와 정말 죄송하다는 말과 함께 제 전화번호를 메모로 남기고 와이퍼에 끼운 후 돌아왔습니다. 그 후 몇 시간이 지나도 연락이 없어 보험사에 임의 사고 접수 신청을 해놓은 상태입니다. 물론 사고부위와 차량 전체적인 사진, 제가 남겨놓은 메모, 잘 보이지 않던 전화번호. 그리고 안내방송을 해주신 직원분의 성함과 방송을 한 시간 모두 메모해놓고 사진도 찍어놓았습니다. 혹시 이 중에서 제가 빼먹었거나 잘못한 부분이 있는지 궁금합니다. 접촉사고 이후 8시간이 지나도록 연락이 없어 어떻게 해야하는지 잘 모르겠습니다.