무보험 운전 사고 시 형사처벌과 피해 보상 방법

골목길에서 주행을 하던 중 차대차 사고가 발생하였습니다. 저는 무보험인 상태였고 사고당시 피해 규모가 어느정도 있어서 경찰과 구급차가 도착했고 응급실로 와 치료를 받았고 제 차량은 저 포함하여 동승자까지 2명 상대차량은 운전자 1명이었습니다 저는 전에 무보험 운전으로 약 900미터 주행 중 차대차 사고가 발생하여 50만원 벌금형으로 처벌이 된 적 있습니다. 제가 궁금한 것은 이렇습니다. 저 본인의 치료비 , 동승자의 치료비 , 상대방의 치료비, 제 차의 수리비, 상대차의 수리비 등을 모두 제 개인이 직접 전부 부담을 해야하는지입니다. 보험이 가입이 되어있지 않기때문에, 제가 직접 보상을 해야한다고 알고 있지만, 가정형편이나 피해의 규모를 보아 도저히 전부 감당하기 어려울 것이라고 비추어집니다. 제가 먼저 해야할 것들이 무엇인지 궁금합니다. 일단 경찰서에서 블랙박스 영상 복사와 함께 당시 속도 등을 분석한다는 이야기가 있었고 동승자와 저는 응급실에 실려가서 초기 응급조치만 한 상태입니다. 저의 치료비는 괜찮다고 하지만, 동승자의 치료비 상대방의 차량과 치료비 등은 어떻게 감당해야할 지도 모르겠고 무보험 운전에 대한 형사처벌도 두렵습니다. 전에 무보험 운전의 처벌 전과도 있기에 잘 나온다고 하면 벌금형이 예상이 되는데 벌금액도 얼마인지도 예상이 안 됩니다. 사고 규모가 좀 있기에 실형가능성도 배제는 하지 못할 것 같습니다.. 상대방 반응을 보아 엄청 크게 다친 것 같진 않고 저 또한 크게 다친 것 같진 않습니다. 저의 동승자만 좀 다친 편입니다. 어디서부터 어떻게 해야할 지 막막합니다 이와 관련해서 변호사를 선임하기에도 형편이 되지 않고 막막합니다. 어떻게 해야할까요.