무단횡단 사고 후 보험 처리와 합의 방법은?

금일 오후 무단횡단 하는 커플을 치었습니다. 아직 평일이 되지 않아 보험사 대인 담당자와 이야기를 나누지는 못했지만 보험사 측에 피해자 번호를 넘겼고, 피해자에게 문자를 해보니 보험사와 연락이 되었고 병원에서 검사 중이라는 답변을 받았습니다. 사건 경위는 다음과 같습니다. 주행 중 약 150m 정도 앞에 있는 신호등 없는 횡단보도와 그 주변에 사람이 없는 것을 확인하였고, 그 길이 횡단보도를 지나자마자 왼쪽으로 휘어지는 모양이라 그대로 직진했습니다. 그런데 횡단보도를 지나 휘어지자마자 무단횡단을 하는 남녀를 보았고 보자마자 브레이크를 밟았으니 부딪쳤습니다. 여자분은 차와 부딪친 것 같지는 않았고, 남자분과 제 차의 오른쪽 부분이 부딪쳤습니다. 불행 중 다행으로 의식이 없거나, 피가 나지는 않았지만 고통을 호소하고 계셔서 빠르게 119에 사고 접수를 하고 보험사도 불렀습니다. 약 5분 후 구급차와 경찰차 여러대가 도착하였고, 그 분들은 경찰분들과 신분증 확인 등을 하시며 구급차에 올랐습니다. 저 또한 경찰분들과 대화를 하며 사고 경위, 신분증 확인, 음주 여부 등을 확인하였고 무단 횡단이어서 그런지 경찰도 따로 사건 접수를 진행하지는 않는 듯 했습니다. 이어서 모든 경찰차와 구급차가 떠난 후 도착한 보험사와 이야기하여 피해자분의 전화번호를 넘겨주었고, 차에는 이상이 없어 대물 접수는 취소 했습니다. 그리고 대인 담당자가 월요일에 전화할 것이라고 안내 받은 상황입니다. 궁금함 점은 다음과 같습니다. 1. 과실 비율 2. 사건 접수를 하지 않을 경우, 합의금을 요구한다면 합의하는 것이 좋을지 3. 제일 좋은 해결 방법 등 사고가 처음이라 모르는 것이 많아 불안한 상황입니다. 변호사분들의 자세한 답변 기다리겠습니다. 감사합니다.