법적으로 가족관계 끊는 방법

안녕하세요 법적으로 가족관계를 끊는 방법에 대한 자문을 얻고싶어 글을 남깁니다. 오래 전 부터 부모님은 이혼을하셨고 친어머니께서 저와 동생을 홀로 키우셨습니다. 그러나 어머니께서 어느날부터인가 생계목적으로 돈을 빌리는일이 번번해 주변사람들이 안 좋게 보기 시작으로 저와 동생이 성인이 될 무렵 동생의 학자금대출을 이용해 생활자금을 받아냈고 이후 동생의 학자금대출이 안돼자 전액장학으로 다니던 저에게 학자금대출 제안을 하셨습니다, 거절을 하였으나 계속돼는 협박과 폭언으로 인해 결국 해드리게 돼었고 지금까지도 학자금을 아직 못갚아내고 있습니다 어머니께서 생계가 부족하다, 돈이 필요하다 하시면서 정확히 어디에 쓰이는지 알수있는 방도가 없었고 이혼하신 아버지에게 필요할때만 자식들을 시켜 소액의 돈을 계속해서 빌려 돌려드려주지도 않았습니다.(대략 20년을 가까이 하셨던것으로 압니다) 저는 자식이지만, 어머니 밑에서 제대로된 사랑과 돌봄을 못받고 자랐고 외관과 외모 품평을 하시면서 자신과 다니기 창피하니 멀리 피해서 다녀라 라는 말을 자주 들었고, 만나는 내연남이 성히롱을 하여도 보호조차 하지 않았으며, 이웃집 부부의 남편분이 술을 따르라고 권유해도 말리지 않았습니다. 또한 필요목적에 따라서 제가 아프면 병원에 입원시키면 보험사에서 돈을 받아낼 수 있으니 좋다고, 그게 저에게 도움거리라며 아무렇지않게 말하였고, 상태악화가 돼길 바라며 방치에두기도 하였습니다. 계속돼는 가스라이팅으로 정신이 힘들고 지쳐 20대 후반에 홀로 타지역으로 도망치듯 이사하여 연을 끊었으나, 30대 중반으로 넘어온 지금 얼마전에 연락이 오셔서 이혼하신 아버지가 돈이 필요하니 달라는 부분에서 제가 아버지에게 그동안 돈을 빌려서 자신에게 빌리게 만드냐며 화를내고 억지스러운 이야기로 모든것이 제가 저질러 이런일이 생긴것이라 했습니다. 저는 연을 이렇게 끊더라도 아주 안 보고 싶을만큼 끊고싶고 법적으로 가족관계서에서도 함께있고싶지 않습니다.