지하주차장에서 발생한 차량 접촉 사고 대처 방법

지난주 목요일 발생건입니다. 건물 내 지하주차장에 주차하는 직장인이며, 항상 만차라 이중주차가 일상인 건물입니다. 평소와 같이 이중주차 중립 상태로 두고 자리를 비운 상태에서 다른 차량의 차주가 근처 주차를 위해 제 차량을 밀었고, 제 차량과 또 다른 차량의 앞부분을 접촉시켜 긁었습니다. 그리고 그 사람은 연락하지 않고 그냥 도망쳤습니다. 건물 방재실 협조를 받아 cctv를 확인했고, 차량을 밀어 접촉시킨 장면과 시간, 해당 차량의 번호까지 확인 완료했으며 해당 차량은 그날 하루만 방문한 방문객 차량이었습니다. 이 경우 차량 번호를 이용해 해당 회사 등을 추적해서 피해보상을 요청할 수 있을까요? 이런 일이 처음이라 경찰서에 연락을 해야하는지, 뭔가 다른 방법..민사 등으로 진행해야 하는건지 역으로 제가 당하는 경우가 생기지는 않는지 조심스러워 여쭙니다.