회전교차로 횡단보도 사고 대처 방법

아파트 입구 앞 회전교차로가 있습니다. 진입전 방지턱이 높아 과속은 불가능합니다. 매번 계기판 슬쩍슬쩍봐도 30키로 이상 안넘어갑니다. 저녁 퇴근길에 사고입니다. 여느때와 마찬가지로 회전교차로 진입후 2시방향으로 나오면 아파트 입구이며 차단봉이 열려있긴 하지만 좁아서 과속도 불가능합니다. 아파트방향 출구로 나가는데 횡단보도가 있으며 지나가는데 갑자기 쿵하는소리에 횡단보도 지나서 멈춰섰고 확인해보니 검정색옷 위아래로 입고계신분이 넘어져 계셨습니다. 일단 구급차부르고 이송하고 보험접수했고 저는 사고상황도 정확히 못본상태고 모르는상태였습니다. 옆쪽에서 들어오신것같은데 나중에 사고자분과 통화해보니 핸드폰보시면서 내려오고 계셨고 제가 빠르게 속도로 지나가서 사고가났다고 하십니다..(제 차를 보셨다는데 보셨으면서 그렇게 빠르게 주행했다 하시면서 왜 교통섬에서 안멈추셨는지도 의문입니다) 저녁 7시반 이후인 시각이다보니 꽤어두운데다 로터리 중앙이랑 보도쪽엔 가로등이있어 조금 밝지만 교통섬쪽은 꽤 어둡습니다.. 분명저는 사람이있다고 보지도 못했고 그대로 진행해서 지나가는 도중에 조수석 바퀴쪽에 부딪힌것같다고 합니다(경찰서에서 사건조사중에 얘기해주셨습니다) 주차장 도착해서보니 조수석 미러도 접혀있는걸 확인했습니다 일단 보도앞에서 정차하지않았고 횡단보도 사고니 벌점이나 처벌도 크리라 생각됩니다만.. 혹시나 하는마음에 상담드려봅니다 횡단보도라는것과 보행자보호의무위반이 문제인데..법률(?)이바뀐거같기도하고... 예전 판결보면 보행자가 옆에들어와서 부딪힌건 운전자쪽 100%아닌걸로 알고있는데.. 어떻게되는건지 모르겠습니다.. 합의가안되면 소송도 준비를해야하는건가요?