폭행 사건 검찰 송치 후 합의 가능성에 대한 고민

저는 지난 3월 말 술을 마신 후 술에 취한 상태로 택시에 탄 후 택시 기사님과 언쟁과 폭언이 있은 후 일주일이 지나 경찰로부터 택시기사님이 저를 폭행으로 신고하여서 조사를 해야 한다는 이야기를 듣고 겁이 나서 바로 경찰서로 가서 조사를 진행했습니다. 저는 당시 상황을 설명을 한 후 귀가하였습니다. 당시에는 이런 일이 처음이라 당황하고 어찌해야할지 몰라서 대처를 못하고 지나갔습니다. 하루하루 택시기사님한테 죄송한 마음과 불안한 마음으로 지내고 있었는데 4월 11일날 형사사법포털이라는 어플을 알게되어 확인해보았는데 사건이 검찰송치로 떠있는 것을 확인하였습니다. 저는 사건이 종결되기 전 피해자와의 합의 의사가 있는지 경찰로 부터 연락이 오려나 하고 기다리고 있었는데 갑자기 검찰 송치가 떠있어서 불안한 마음으로 이것 저것 찾아보고 있는데 늦었지만 지금이라도 변호사분을 구해서 자문을 받아야한다는 이야기를 보고 급하게 여기에라도 올려봤습니다. 지금이라도 피해자분께 진심으로 사죄하고 가능하다면 합의를 진행하고 싶은데 그게 가능할지 궁금했습니다. 제가 먼저 경찰에라도 연락하고 합의 의사를 여쭤봤어야 한건지 지금와서 너무 후회스럽습니다. 이런 경우 합의가 가능 할까요...? 피해자분과의 당시 상황은 친구와 함께 귀가중이였고 뒷자리에 탄 친구가 멀미가 난다는 이야기를 하여서 조수석에 있던 저는 창문을 내렸는데 기사님이 말도 없이 창문을 닫으셔서 술에 취한 나머지 거기에 기분이 안좋아져서 왜 닫으시냐 하며 말이 오가던 중 언쟁이 생기고 세워줄태니 내리라는 말에 내린다고 하고 카드를 내밀며 결제 해달라고 했는데 자동결제니까 카드결제는 안된다고 하였고 저는 그거 취소하고 카드로 결제 해달라고 하다 내리고 나서 운전석 창문쪽으로 가서도 카드로 결제 해달라고 하였습니다. 이후 상황은 잘 기억이 나지 않지만 기사님도 운전석에서 내리고 저도 카드를 계속 내미는 상황 속에서 기사님이 저의 팔을 잡았고 저는 그것을 뿌리치는 상황에서 기사님이 넘어지셨습니다. 직접적인 폭행은 없었습니다.