접촉사고 과실 비율 유추

자세한건 오후에 블랙박스 확인하고 변호사 전화상담 받으려고 하는데요. 사진 첨부가 안돼서 상황이해에 어려움이 있으나 일단 구두로 유추받고 싶습니다만 전날 저녁에 렌트를 해서 천안까지 내려갔는데 오후 10시 좀 넘어서 접촉사고가 났습니다. 3개 차로있는 도로였고요 3차로 오른쪽에 골목이 하나 있어서 저희가 그리 들어가려고 제 렌트카가 2차로에서 그쪽으로 우회전을 하려고 차를 3차로로 이미 차체가 반이 넘게 밀어넣었습니다. (깜빡이는 켰는지 안켰는지 잘 기억이 안납니다) 그 상태로 적어도 5초이상 있었고 그러면서 여기가 맞아? 주차장 여긴가? 얘기하면서 시속 5키로 이하로 엑셀도 안 밟고 스윽 들어가는데 쾅 소리가 나면서 뒤차가 와서 저희 보조석을 박았습니다. 혼잡한 도로도 아니었고 차 머리 집어넣었을땐 5~10초가량 흐른 상황이었고 한참 뒤에서 오던 차가 와앙 하면서 박은겁니다. 솔직히 음주운전이라던가 딴짓하다가 전방주시 안한걸로밖에 안보입니다만 저희 차는 보조석 전조등쪽이 반파되고 검은차는 운전석 앞쪽 전체가 가로로 쭉 긁혔습니다. 저랑 상대차주(1명)는 본인은 몸 괜찮다고 했는데 보조석에 탄 제 친구는 몸이 쑤시다고 했고요. 친구는 계속 아프다고 했는데 보험사 직원이 친구는 괜찮냐고 물어보지도 않았습니다. 누가봐도 상대 과실이 훨씬 큰거같은데 상대는 저희 과실 100%인것처럼 말하더군요 저희는 쏘카 보험사 불러서 직원이 저랑 상대차주 사인받고 상대는 따로 보험사를 부르진 않았습니다. 상대차는 그냥 갔고 저희건 견인됐고요 접촉사고는 처음이어서 그런데 뭐 병원가서 진단서 떼어놔야하나요? 상대가 나중에 아프다면서 병원비달라고 소송할수도 있나요? 상대는 보험사 직원 앞에서 몸 괜찮다고 했습니다. 보험사 직원이 블박 확인하고 내일 전화해서 알려준다는데 대처는 어떻게 해야되고 위 얘기로만 들었을때 과실은 누가 더 큰건지 몇대몇 정도일지 예측좀 해주세요 대인 대물? 그런건 어떻게 보험사에 말해야되고 청구하나요 일단 정형외과에서 친구 진단 받으려구요