유튜브 음원 다운로드와 저작권법

클립다운이라는 유튜브 음원을 다운받을수 있는 앱이 있습니다 그 앱을 통해서 음악을 다운받고 그 다운 받은 음악을 USB로 옮겨서 차량에 연결하고 들으려고 하는데 상업적인 목적이나 돈을 벌려는 목적은 아니고 개인적으로 이용하려는 목적인데 혹시 이게 저작권법에 걸리나요? 물론 합법적이지는 않겠지만 상업적인 용도가 아닌 개인적인 용도인데도 걸리는지 궁금합니다