차사고 이후 병원비 합의금에 대한 질문

5월에 뒤로 나가다 사람을 박음 진단명 : 무릎의 열린상처, 무릎의 타박상 , 손목및 손의기타부분의 타박상 , 어깨의 회전근개의 근육및 힘줄의 손상, 기타및 상세불명의 손상, 요추의 염좌및 긴장 으로 피해자는 현재까지 치료를 받는중 합의는 모든 치료가 끝나고 회복한 뒤 하고 싶다는 의견 보험사는 먼저 합의해달라라고 말하는게 불법이라 이러지도 못하는 상황. 여기서 궁금한건 제가 피해자가 치료가 끝날때까지 기다려줘야하나요? 치료비만 지금까지 수백을 지출했는데 이 분이 다친곳만 치료했는지 아닌지 어떻게 알 수 있나요ㅠ 그냥 가만히 기다리는게 제 입장에서는 나을까요 참고로 저는 운전자는 아니도 차량 소유주고 부모님이 차량운전자이십니다