재산 문제로 인한 가족 협박, 폭행 문제에 대한 상담 필요

글을 쓰려니 어디서부터 써야할지 막막하네요. 금전 문제로 저의 막내 삼촌이 최초로 문제를 일으켰던 건 기억조차 안날 만큼 오래 지속됐습니다. 막내 삼촌은 할머니의 재산을 지속적으로 취해왔어요. 제가 기억나는 사건은 올해 3월, 막내 삼촌이 치매판정 받은 할머니를 휠체어에 태워 모시고 저희집에 쳐들어와 소란을 피웠어요. 할머니를 두고 협박과 폭행이 있었다고 저희 어머니께 전달 받았어요. 그리고 오늘 막내 삼촌이 아버지에게 협박성 폭탄 메시지를 보내왔습니다. 자세한 내막은 당사자가 아니라 제가 정확히 알 수 없지만... 2년전쯤 대구에 할머니가 사시던 아파트가 재건축 확정되었어요. 이주 비용 대부분인 8천 만원을 막내 삼촌이 대부분 들고 잠적했고 이로 인해, 재건축 해도 입주할 형편이 안되어서 입주권을 포기했어요. 이에 대한 보상금도 거의 남지 않아 형제들이 나눌 수 있는게 없게 되자 저희 부모님이 양도 받은 유일한 아파트를 내놓으라며 그렇지 않으면 형도 형수도, 조카들인 저희와 조카 사위들도 가만 안두겠다고 협박 문자를 보냈다고 하네요. 부모님 댁을 알고 있어 언제 어떻게 찾아와 무슨 해코지를 할지 몰라 불안하고, 화가납니다. 접근 금지 신청과 다른 벌할 수 있는 방법이 있을까요?