교통사고 대인접수 후 폐차 처리에 대한 상담

2일경 아버지가 억지로 운전하시다 벤츠차량에 기스내고 보험사 통해서 처리했습니다. 초반엔 그냥 일반적인 접촉사고로 처리되다 상대 차주가 대인접수가 되었더라고요 다행히 보험사와 협의를 다 끝내고 종결되었다고 연락은 받았습니다. 다만 저희는 더 이상 차를 운전할 사람도 없고 아버진 요양원에 게셔서 폐차 처리했습니다. 원래 몸이 안 좋으셨는데 면허 반납안한다고 고집 부리셨는데 그날 사고 후 넘어지시면서 아예 쓰러지시고 뇌출혈이 생겨서 입원하셨다 요양원 가신거에요. 쓰러지신 동안 제가 직접 차량 폐차 처리했는데 이 경우 대인접수 종결시켜준 직후인데 저희가 보험해지를 해도 괜찮을까요. 혹시 직후 바로 폐차하고 대인접수가지 종결했는데 해지할 때 추가요금 같은 게 나올 가능성이 있나 싶어서요. 듣기론 아빠가 책임보험으로 가입되서 최대 200만원이었고 이번 벤츠 접촉 사고 후 차주가 엄청 비싼 합의금을 불렀는데 보험사가 잘 마무리했으니 걱정말라고 연락 받았었거든요 추후 해지시 문제가 될 소지가 있을까 해서 문의해봅니다.