주차 중 발생한 시비, 어떻게 대처할까?

건물 지하주차장에서 진입 후 정면에 보이는 주차자리에 다이렉트로 주차를하고 내렸는데 우측 내려가는 길에 서있던 승용차에서 운전자가 저기요 제가 주차하려고했잖아요 라고해서 네? 아못봤어요하고 엘리베이터를 타러 가는데 운전자가 저 씨발년이라고 욕을 했고 가던 걸음을 멈춰서 뭐?라고했더니 운전자가 후진을 하더니 아저 씨발년이라고 하고 직진을 해서 야이 씨발새끼야하고 따라갔습니다. 그 상황에 주차하는 차량이 두대가 지나갔고 대치중인 저에게 비키라고 창문을 열고 봤습니나. 자리를 비켜드려서 차가 나갔고 그 욕한 운전자가 내려서 바로 경찰을 불렀고 경찰관이 와서 상황 설명을 했는데 그 운전자를 그냥 가시라고 보냈습니다. 저는 사과도 받지 못하고 위헙만 당하고 모욕죄에 성립도 안된다고 하는데 그 상황을 보고있던 다른 차 운전자가 최소2명이고 저는 보행자로 맨몸으로 서있었고 브레이크를 밝고 차에 탄 상태에서 욕설을 한 남자를 신고 또는 고소 방법이 없나요? 난폭운전으로도 신고할 수 없나요? 뭐든 사과도 못받고 저보고 이런 사소한일은 자기들이 도와줄 방법이 없다고 한 경찰들도 신고하고싶어요. 상대방은 차에서 내리지도 않고 운전중인 상태로 저에게 두차례 욕을 했는데 꼭 신고 고소하고싶어요