전친이 빌려간 물건을 돌려주지 않는 상황 해결 방법

헤어 지고나서 저에게 빌려간 제 캠핑 용품 및 그 사람 차에 두고 내린 제 물건들을 택배로 돌려달라고 몇 번이나 요청을 했으나 굳이 저희 집까지 와서 주겠다 길래 연락을 무시했습니다. 그 뒤로 왜 본인 연락을 무시했냐고 저에게 따지며 물건은 돌려주지도 않고 문자로 희롱하고 놀리면서 정 받고 싶다면 본인집으로 찾아오라고 하는 상황입니다. 처음에는 사실 깔끔하게 물건만 돌려받고 싶었는데 이렇게 희롱과 놀림까지 받아버린 이상 법적으로 해결을 하고 싶은데 어떻게 해야할까요?