지인 명의 차량 구매 후 사망 시 처리 방법

안녕하세요, 2023년 6월 S자동차 회사에 다니는 친구 명의로 차량을 구매하면 30% 할인 받을 수 있다고해서 친구에게 돈을 입금하여 대리구매 했습니다. 단, 1년간 친구 명의를 유지해야 별도 문제가 생기지 않았고, 24년 6월에 명의 변경 예정이었습니다. 그러던 중 친구가 전일 갑작스럽게 사망하여 차량을 이용하지 못하게 된 상황인데 어떻게 하면 좋을지 고견 부탁드립니다. ※ 친구는 베트남 여자와 혼인신고가 되어있습니다. 그러나 베트남 여자는 단 한번도 한국으로 입국한 적이 없고, 베트남에서 다른 남자와 혼인하여 살고있습니다. ※ 친구는 형제가 있습니다. ※ 친구에게 차량구매 비용 입금 내역과 실질적으로 제가 타고다녔다는 증빙을 갖고 있습니다(주차위반 딱지 등이 날라왔을때 친구가 제게 값을 지불하라며 사진 찍어보내준 내역, 기타 자동차세 등 세금 지불 내역 등).