강아지 사고와 관련한 법적 조치 가능성에 대한 질문

아파트단지안에서 산책하다가 강아지가 차에 치였어요 차가 지나다녀 사이드쪽으로 붙어서 이동중이었고 쓰레기버리러 뒤돌았는데 그순간 저희강아지가 치였구요 가해자는 강아지못봤고 뒷바퀴로 살짝 치엿다고 주장중인데 폐가 다터져서 숨도못쉬고 무지개다리 건넜어요 다행히 목격자분 계셔서 사고당시는 못봤지만 강아지가 앞바퀴랑 뒷바퀴 사이에 위치했엇고 운전자가 운전미숙 아닌이상 치일 간격도 아니라고 하셨어요 블박은 확보햇고 블박봤는데 저희강아지 선명하게 보였고 목줄도 짧게 하고있었어요 이건 운전자가 딴짓하는게 아닌이상 못볼정도로 선명하게 보엿는데 지금 가해자는 보험접수햇다며 연락도 안받고있어요 사과도 안하고 저희가족이 열받아서 블박확인하러가서 따지고 강아지가 숨이멎었는데도 피가 계속나와서 이거보라고 아직도 피나온다고 피닦은휴지보여줬는데 갑자기 길거리에서 쓰러지더라구여? 그자리에 보험회사 직원있엇는데 공황증세 있는분이라며ㅋㅋ 아니 피흘리는 강아지안고 병원갓는데 그땐 멀쩡햇거든요ㅋㅋ 어이가 없어서 저희는 가해자한테 어떤요구도 안했어요 보상하라 이런얘기도 안했는데 사과도없고 무슨 지마음이 더 아프다고 ㅇㅈㄹ떨어대고 연락도씹고 이러는 상황이라 괘씸해서 소송하고싶은데 이런경우에도 소송가능할까요?