이사 계약서 미작성 상태에서 예약금 선입금 후 이사 취소 시 예약금 반환 가능성

이사를 준비 중인데 거주 지역의 한 이사 업체와 이사 계약서는 따로 작성하지 않았고 예약금만 선입금했습니다. 업체 담당자가 저희 집에 방문해서 견적 및 가격 협의 후 제가 이사 비용 중 일부를 예약금으로 선입금했고 담당자로부터 핸드폰 문자로 이사 날짜, 총 금액, 예약금 얼마 선입금 받았다고 메세지 받았습니다. 이 과정에서 이사 취소 시 위약금이 있다 이런 얘기는 없었구요. 그런데 제가 좀 더 알아보니 이사 금액이 더 저렴한 업체를 찾아서 기존 업체와의 이사를 취소하고 싶은데요. 기존 업체한테 연락하기 전에 만약의 가능성을 대비해야 할 것 같아 문의 드립니다. ※ 이사일은 아직 1주일 정도 남아있습니다. 문의 1. 계약서를 따로 작성한 것도 없고, 구두로도 문자로도 이사 취소 시 위약금 있다고 이야기한 적 없는데 이 상태에서 제가 선입금한 예약금을 돌려 받을 수 있을까요?? 문의 2. 만약 예약금을 돌려 받을 수 있는데도 이사 업체에서 취소 위약금 명목으로 못 돌려주겠다고 하면 제가 어떤 조치를 할 수 있을까요? 소액이라 정식 민사소송을 진행할 정도는 아닌 것 같은데 제가 취할 수 있는 조치들을 알려주시면 감사드리겠습니다.