차량입고대출 관련 질문

재작년에 생활이 어려워서 인터넷을 보던 중 차량 후순위대출을 알게 되어 직접 찾아가서 제 차를 입고하고 차량을 운행할수도 있으니 누구나 운전보험을 가입하라고 하면서 차량을 맡기고 대출을 받았습니다. 계약서와 인감은 놓고 가라고하여 전 받지도 않고 그곳에서 대여해준 차를 타고 다니며 월에 렌트비,이자를 내면서 지내고 있었는데 어느날 제 차를 타고 다니다가 사고가 났다며 왜 누구나운전으로 바꾸지않았냐며 본인직원이 저인척하면서 사고처리를 하였다. 동승자가 있는데 그사람들 치료비도 본인이 물어줬다 하면서 인당 200만원을 요구하였습니다. 그 이후에 제 차를 찾기위해 차용한돈을 주려고하자 제 차 수리비를 본인이 냈다면서 총 1200만원을 달라고하여서 직접 찾아가서 얘기를 하여도 통하지않자 부모님께서 일단 차용한돈은 줄테니 차라도 달라고 하자 그건 안된다며 계약 기간 끝났으니 제 차를 맘대로 하겠다, 선순위 대출업체에 제가 불법으로 담보물을 맡기고 대출하였으니 이야기하겠다고 하면서 협박성 문자를 보내었습니다. 일단 저는 차용한 500은 주었고 그 돈을 받았다고 본인이 확인하였다고 문자도 받았는데 차 수리비를 달라며 제 차를 반납하지않고있습니다. 어떻게 대처를 해야될까요