횡단보도에서의 자전거와 자동차 사고: 누구의 잘못일까?

BMX자전거는 묘기용 자전거라 앉아서 탈 경우 키가 165 정도면 다리가 접혀서 속도내기 힘들어요. 2010년생 올해 만13세의 아이가 bmx자전거를 타고 인도를 주행 중입니다. 인도에 자전거 통행 표지판이 있습니다. 자동차는 같은 방향으로 왕복 6차선 도로를 주행중 입니다. 약 120m정도를 갑니다. 둘다 속도는 안 빠릅니다. 차량속도 30km/h이후 줄어 25, 18, 사고시 15km/h 나오네요. 처음엔 자전거가 앞에서 가고 차량이 뒤따르나 사고지점 35m전부터 전방 블랙박스에 자전거는 나오지 않습니다. 자전거 속도가 더 늦은거 겠죠.이후 차량은 아파트 출입로로 우회전을 합니다. 보통의 2차선보다는 폭이 좁습니다. 2차선이고 횡단보도가 그려져 있습니다. 신호등은 없구요. 중앙선은 주황색이나 점선입니다. 아파트에서 2차선중 진입로는 가로막는 구조물이 있고 다른 차선 출구로는 차단기가 있습니다. S자라고 해야 할까요 이렇게 _⊓_ 넘어가서 차단기 통과하고 다시 본차선으로 넘어오게 됩니다. 자동차는 크게 우회전을 하고 횡단보도에서 자전거와 사고가 납니다. 경찰관은 전방 블박만보고 차량이 선진입이라고 합니다. 거기다 자전거는 끌고 건너야 한다고 합니다. 저는 아닌거 같아서요 횡단보도 바로전에 자전거횡단표지가 있습니다. 경찰청과 도로교통공단의 교통안전표지일람표 325번 자전거횡단 표지판요. 거기다가 자전거가 후진입이라는데 왜 자동차 후방블박에 자전거가 한번도 안나오나요. 전방 블박에서 사라진 사고35m정도 전부터 차량 옆을 지나고 있었던거죠 이후 차량운전자는 조수석쪽 A필러쪽을 안보고 그냥 크게 우회전하여 횡단보도를 반이상 지난지점에서 사고가 난거라고 생각합니다. 자전거가 선진입일수도 있죠.사고후 운전자는 창문열고 "괜찮아요? 미안해요"라고 말합니다. 아이도 죄송하다고 하는데 지나가던 아저씨가 아이에게 "니잘못아니야" 라고해서 자리를 이탈합니다. 차량운전자도 바로가요.내려서보지도 연락처를 교환하는거 없이. 진단2주 치료중입니다.아이가 가해자나요?운전자는?