친척의 접근금지 신청에 관한 상담

큰집에 질이 안좋은 친척오빠가 있습니다. 청소년기부터 40대 후반인 지금까지 전과도 여러번 있고, 친척오빠 부모님도 평생을 고통받으며 사셔서 중간중간 정신병원에 강제 입원도 시키고 경찰에 신고도 하시면서 힘들게 뒷처리를 하셨습니다. 두분 다 현재는 암으로 일찍 돌아가셨구요... 큰집과 저희집이 유일하게 같은 지역에 사는 친척인 탓에 저희 부모님도 평생을 고생하셨습니다. 같은 위치에서 30년 이상 가게를 하고있어서 툭하면 건달친구들과 찾아와 영업방해를 하거나 부모님께 돈이나 물건을 뜯어가고, 문제가 생기면 저희 부모님이 보호자라면서 돈을 이 집에서 받아내라고 경찰이나 병원에 저희 부모님가게로 찾아가게 하거나 전화가 오기도 합니다. 현재는 몸이 안좋다는데 지인(종교단체, 병원 사람들이라는데 그냥 건달들 같습니다...)을 통해 지속적으로 저희 부모님께 병원비를 요구하거나, 중요 서류같은걸 요구하고, 부모님 가게 앞에 앰뷸런스로 본인을 싣고 와서 내려놓고 그냥 길에 본인을 방치하고 욕설을 해서 힘들게 합니다. 큰아버지가 돌아가시고 나서 집을 처분하는 과정에 저희 부모님이 다른 삼촌과 함께 그 집을 빚내어 구매하게 되었는데요 그 이후에 친척오빠가 찾아와서 저희 부모님이 친척오빠가 살 수 있게끔 해주셨고, 그 과정에서 그 집이 본인집이라고 계속 우기는 상황이 발생했습니다. 설명을 해줘도 받아들이려고 하지 않고, 지금도 주변사람에게 마치 본인이 그 집을 빼앗긴것처럼 말해서 같이 찾아와 저희 부모님을 괴롭히는 상황입니다. 같이 돈을 나눠받을 수 있다고 생각하는 것 같습니다. 경찰에 여러번 신고도 해봤는데, 해결이 되지 않아 글을 써 봅니다. 어제도 계속 가게로 찾아와서 부모님이 주말장사를 포기하시고 집에 안들어가셨는데, 맞은편에서 장사하시는 이웃이 영상을 보내주셨습니다. 이불을 펴고 가게 앞에서 자고있더군요... 중간에 가게 문을 부수려고 해서 다른 이웃이 신고도 했다고 합니다. 법적으로 해결할 수 있는 방법이 없을까요?