민사소송 답변서 제출 및 선고 기일 관련 상담

민사소송 진행중입니다 7월 21일이 선고 기일 이 잡혔습니다 그러나전 답변서를 제출 하지않은 상태이구요 상대가 협박으로 변제 각서 요구해 작성해 주었구요 전 지금 상대방을 협박으로 고소중인데 오늘 벌써 선고 기일이 잡혀 버렸습니다 전 답변서를 지금이라도 내고 싶은데 지금 내도 될까요? 저의 안일한 대처로 이렇게 일이 커져버려 난감 합니다 금액은 5000만원 정도되구요 지금이라도 답변서 제출 가능한지 알고 싶습니다 서로 무변론이 라고 등기가 와 있구요 전 협박으로 변제 각서 적어주어 형사 고소 한상태 입니다 형사건이 빨리처리 되면 저에게 유리 하긴한데 7월 21일이 선고 나면 끝일것 같이 상당 남겨 봅니다 선고를 미룰수 있을지 아님 답변서라도 지금제출 가능한지