교통사고 형사합의 진행 방법 및 절차

부친이 4촌이 운전하는 차에 동승해 이동중 사망하였으며 운전자는 생존 치료후 퇴원한 상태입니다 경찰조사후 검찰로 치사 기소의견 송치하였습니다 경찰에서 처벌 희망여부를 물어 합의시 처벌 불희망 한다 한 상황입니다 4촌은 운전자보험 담보 형서합의금 1억 3천 가입되어 있습니다 어느단계에서 어떻게 형사합의를 진행하는지 궁금합니다 제가 누구한테 연락을 해야하는지요? 피의자 보험사? 검찰? 경찰? 아니면 피의자한테 보험사에 직접 연락하라고 해야 하나요? 저랑 피의자 서로 어떻게 해야할지 모른채 5개월이 지난 상황입니다 친척이라 형사합의 없이 종결되는 경우도 있나요? 기소유예로 검찰 종결되고 이대로 끝나는 경우도 있나요? 처벌 불희망 한다고 합의없이 이대로 끝나는게 아닌지 불안합니다 친척한테 직접 받는거도 아니고 보험사 합의금을 받으려 하는건데 어떻게 하면 되나요? 경찰은 검찰에서 한다 그러고 검찰은 계속 연락이 없습니다