법인 장비렌탈 후 미반납에 대한 소송 진행 방법

저희는 이탈리아 장비업체 A로부터 장비 판매를 중개하는 회사입니다. 2020년 11월 국내업체 B사에 A사 장비 3개월 무상사용 후 구매확정 또는 장비를 철수하는 계약을 하였고, 보증금으로 장비대금의 10%를 수령하였습니다. (장비 구입시 보증금 차감, 장비 철수시 보증금 미반환 조건) 2021년 2월 장비가 B사에 도착하였으나, 코로나로 이탈리아 기술진 입국이 지연 1년 뒤인 2022년 2월에 장비가 설치되었습니다. 하지만 B사는 극심한 경영난으로 장비 담당 직원이 계속 퇴사하였고, 당사의 지속적인 방문 및 기술 지원에도 장비성능 테스트 기간이 더 필요하다며 수차례 장비무상대여기간 연장을 요청하였습니다. 무상대여기간이 1년이 지난 2023년 3월 6일에 당사의 기술진이 장비철수를 위해 B사를 방문하였으나 B사는 공장 출입을 통제하며, 사유지에 들어오려면 법적절차를 취하라고 통보하였습니다. 이후 당사는 소송을 피하고자, 2023년 4월 15일까지 대여기간 연장하였으나, B사는 어떠한 대응도 없었고 결국 원격 조정으로 장비 사용이 불가하도록 조치하였습니다. 이후 A사는 장비구입대금의 20% 가량을 보증금으로 납부하고 대여기간을 연장하거나 장비철수할 것을 B사에 통보하였습니다. 현재까지 B사는 이를 무시하고 어떠한 대응도 하지 않고 있으며, B사의 담당자는 전화 연락을 받지 않고 있고 메일에 대한 회신도 없습니다. 장비 무상대여계약은 이탈리아 장비업체 A사와 B사간 계약서(영문)를 작성하였고, 무상대여에 대한 보증금 계약은 당사와 B사가 계약(국문)하였습니다. 장비를 구매하게 되면 B사는 A사 에게 보증금 차감액을 송금, 당사는 A사에게 B사로 부터 수령하였던 보증금을 송금하여야 합니다. 이후 A사는 당사에게 중개수수료를 지급합니다. A사가 아닌 당사가 B사를 대상으로 장비반환요구소송(?) 을 진행하기 위해서는 A사로 부터 어떤 서류를 수령하여야 하는지요? A사로 부터 장비를 인수하는 계약서 (실제 자금지급은 없음) 등이 필요한지요?