보행자 단순 접촉사고 경찰접수

보행자와 차량 모두 통행 가능한 곳에서 미세한 허벅지 접촉사고가 있었습니다. 당시 보행자는 큰 접촉사고가 아니라 서로 그냥 지나치는 제스처가 cctv에 남아있었고 이후에 보행자가 경찰에 사고접수를 하게 되었습니다. 경찰관분은 cctv 통해서 사고 영상을 보셨고, 미세한 접촉사고에 당시 보행자도 그냥 서로 지나치는 제스쳐가 남아있어서 뺑소니는 아닌 일반 사고라고 안내 해 주셨습니다. 개인 합의로 끝내시거나 보험 접수로 끝내시거나 하시면 된다고 하셔서 알겠다고 말씀 드렸고 벌금 4만원정도 부과되는 일이라고 설명해주셨었습니다 상대방 연락처 받아서 전화해보니 대인접수해달라고해서 접수 해 놓은 상황입니다. 허벅지 접촉이 있었고 병원은 다녀오셨다구 했구요 책임보험으로만 가입되어있어서 보상한도가 정해져있다고 알고 있는데 상대방이 보험사에서 원하는 합의금을 보상받지 못하게 되면 어찌 처리가 되는지 궁금합니다. 제가 개인적으로 추가 합의를 봐야하는걸까요?? 경찰분도 다시 연락 오셔서 책임보험 가입하셨는지 여쭤보셨구 합의가 안된상태로 끝나면 사건 송치가 될 수 있다고 안내해주셨습니다