신용불량자인 지인이 제 명의로된 차를 타고다니는데 명의이전방법이 있을까요.

1년전쯤 지인이 본인 명의로 차를 구입하기 어렵다고하여(신용불량자) 중고차를 대신 계약하고 할부를 진행해서 도와주었습니다. 당시 동업하고 있는 관계라 믿고 진행했습니다. 그 후 몇달은 할부금을 잘 내더니 차츰 한두달씩 밀리기 시작했습니다. 그러다 제 개인적 사정으로 신용관리가 필요해 차를 정리해 달라고 이야기했습니다. 작년 7월부터 요청하였고 그러겠다는 대답을 한 후 지켜지지 않고 있고, 할부금도 몇달 안 주고 있으며 과태료, 세금 등 납부를 미루고 있습니다. 차량운행정지신청도 해 둔 상황이지만 소용이 없으며, 곧 자동차보험도 끝나는 상황입니다. 상대방은 연락도 안될뿐더러 가끔 연락이 되면 차 가져가라고만 하고 있습니다. 차를 가지고 와서 차를 팔아도 할부금 완납이 안되고, 미납된 과태료 등 그동안 못받은 금액도 있어 선뜻 가져오기도 망설여집니다. 상대방에게 강제로 명의를 이전시키고 미납금 및 미지급금을 받을 방법이 있을까요? 그리고 보험이 곧 끝나는데 제가 보험을 들지 않으려고 하는데 괜찮을까요?