자동차 명의문제로 소송을 진행하려 합니다.

21년 3월에 제 첫 차를 구매했는데 보험료가 더 싸다고 해서 구입비를 전액 제가 내고 아버지 명의로 차 보험을 등록했습니다. 그 이후 아버지 쪽으로 온 보험 갱신비, 고속도로비, 세금 등에 대한 고지서를 아버지가 저에게 전달하고 제가 지불하는 식으로 22년 9월까지 지냈는데, 22년 10월에 아버지와 다툰 후 집을 나와 따로 살게 되었는데, 그 후로 제게 차량 비용에 대한 고지를 일체 하지 않다가 올해 2월 15일에 갑자기 세금 체납에 대한 부담으로 인하여 보험 취소 및 운행정지 명령을 신청한다 통보했고 저는 2월 17일에 자동차 명의 변경을 하자고 요청하였으나 동일에 세금 체납을 선납입하면 명의 변경을 해줄 '수도' 있다고 답변을 회피하였으며, 금일인 21일에 어머니 쪽으로 보험을 아버지 1인 운행으로 바꾸었으며, 23일 00시부터 운행정지 명령이 시행된다고 통보하였습니다. 저는 자동차 명의 변경을 확실히 받고 싶으며, 이에 대해 명의신탁 해지로 자동차 명의변경이 가능한지와 소송 과정, 비용 등에 대해서 상담받고 싶습니다.