점유이탈 횡령죄,절도죄 로 고소 한다고 합니다

점유이탈횡령죄 탁 트인 주차장을,(사람들이 많이 지나다니는 주차장입니다.빌라 1층 음식점 상가 주차장) 지나가다가 차바퀴 뒤쪽 차 밑에 검정 천 봉지를 보고 처음에 지나갔다가 궁금하여 다시 돌아가서 가지고왔습니다. 갖고 가면서 내용물 확인해보니 신발인걸 확인(신발이 작고,굉장히 더러워서 아가들 신발이라 생각)저학년 학생 신발일 것 이라고 생각하고 찾아가라고, 습득한 곳 근처 빌라 난간 위에 두고 집에 귀가했습니다. 5일?정도후 경찰서에 연락오니 신발은 이미 난간에서 없어진 상황이며, 40만원 상당의 고가 신발 골든x스라는 신발이랍니다. 피해자는 40만원 다 배상해주는게 아니면 고소 한다는 상황입니다. 집에 귀가하는 엘레베이터 cctv에 신발을 안들고 간것도 확인되었으며,신발을 두고간 난간,빌라에 사는 주민분께 직접물어봐서 이틀간 그 신발이 그 자리에있던것도 확인됌. 이런경우 40만원 신발 가격전부를 내고 합의를 봐야하나요? 10만원 정도 합의 생각하고 있었지만 피해자가 40만원 합의 입장으로 강경함