버스 대금 사기를 당해 대금의 극히 일부만 지급받았습니다. 받아낼 방법이 없을까요?

청구인은 아이유 콘서트 참석을 위해 버스 대절 공동구매를 진행한 본인이며, 피청구인은 전세버스를 운행하며 대규모 예약을 중개하는 버스기사이자 브로커입니다. 청구인과 피청구인은 이전에는 안면이 없었고, 이 사건과 관련하여 전세버스 대절 플랫폼인 콜버스 앱에서 전세버스 대절을 이유로 처음 만나 알게 되었습니다. 청구인은 2022. 8. 2.부터 2022. 8. 19. 까지 피청구인에게 전세버스 대절 대금 480만원을 납입하였고 2022. 9. 17. 과 2022.9.18. 에 부산-울산-창원에서 아이유 콘서트가 열리는 서울 잠실 올림픽 주경기장까지 왕복 운행하여 청구인을 포함한 관람객을 수송하는 2대의 전세버스 서비스를 피청구인에게 인도하기로 계약하였습니다. 그러나 피청구인은 2022.9.18. 차량 운행기사에게 대금을 지급하지 않아 운행기사 1인이 운행하는 버스 1대가 늦게 도착해 일부 승객이 청구인에게 환불을 요구하도록, 청구인에게 현장에서 운행비용 130만 원을 요구하도록 만들었고, 피청구인이 SMS를 통해 "청구인이 대금을 지급하면 이후에 자신이 대금을 갚을 것이며, 운행 지연으로 사비로 환불한 대금 역시 추후에 갚겠다"라고 약속하였습니다. 청구인은 이에 따라 당면한 상황 해결을 현장 운행기사에게 대금을 사비로 지급하였으며, 환불을 요구한 승객 6인에게도 2022.9.26. 사비로 운행대금23470원을 환불해주었습니다.(6인 비용 합계 140820원) 2022.11.5. 다른 차량을 운행한 기사 역시 피청구인의 대금 미지급을 이유로 운행비용 120만 원을 청구인에게 청구하여 이 역시 사비로 지급하였습니다. 하지만 피청구인은 지속적인 상환 요구에도 2022.10.1. 20만원을 청구인의 계좌로 상환한 것 이외에 대금 지급을 진행하지 않고 있습니다. 따라서 청구명령이나 민사소송절차와 같은 법적 절차를 통해 돈을 받아내고 싶은데, 소액이고 대학생이라 법률비용이 걱정되어 고민 중입니다. 최소한의 돈과 노력을 들여 제 돈을 받아내고 깊은데 어떻게 해야 할까요?