차량 도난 사고 절도범 잡았는데, 어떻게 피해보상을 받을 수 있을까요?

안녕하세요. 차량 도난 사고 관련해서 문의드립니다. 유료 주차장 이용 중에 차량 도난 사건이 발생했습니다. 주차장 관리실에서 갖고 있는 보조키를 훔쳐서 차량을 가져갔습니다. 보조키는 관리소 창문 옆 벽면에 걸어서 보관하고, 도난 당시에 창문은 잠그지 않았고, 1/3은 열어둔 상태였다고 합니다. (도난차량: 기아 K5 신차, 21년 12월에 출고) 9/24 차량 도난 9/25 도난 차량 경찰 접수 10/7 차량 절도범 자수 (절도 차량 사용 중 교통사고 발생으로 자수) 현재 절도범은 자수했고, 뒤쪽 범퍼가 망가져서 수리를 맡긴 상태입니다. 수리 기간은 부품이 있는 경우 보름 정도, 부품이 없는 경우 3달 정도 걸린다고 합니다. 궁금한 부분은 아래입니다. 1. 절도범에게 차량 절도에 대한 피해 보상과 수리비 등을 받으려고 하는데, 어떻게 해야 하는지 궁금합니다.. 또 자수범인 경우 먼저 요구하면 안 되는 것들이 있는지도 궁금합니다. 초범인지 재범인지는 모릅니다.. 2. 주차장 측에도 과실을 책임지게 하고 싶은데 어떻게 요구하면 되는지요. 주차장에서는 법적인 책임이 있을 때 지겠다고 했습니다.. 주차장에서는 차량 도난 기간 동안 렌터카를 지원해 주었습니다. 렌터카만(주유비 제외)