성추행 혐의를 벗으려면 변호사선임을 무조건해야되나요?

제 친구가 군인입니다. 청원휴가를 받고 고속버스를 타고 있었습니다. 고속버스 앞자리 여자분이 의자를 너무 뒤로 젖히고 있어서 친구가 그분 어깨를 치면서 비켜달라고 이야기했고, 여자분이 그걸 가슴을 만졌다면서 뭐라고 했습니다. 친구는 황당하기도 하고 어깨를 만진것이다, 라며 5-10분간 실랑이가 있었고 친구는 휴게소에서 화장실을 들렀다오니 여자분께서 울고계셨답니다. 친구는 일단 진정시키기 위해 휴지를 사들고 여자분께 건네주면서 어깨를 일부러 만진 것이 아니고 실수였다고 죄송합니다. 했더니 여자분이 그걸 가슴만졌다고 인정하고 사과하는 것이라 생각하고 경찰에 신고했답니다. 군인이라서 8/2일이 되어서야 헌병대에서 조사 받았는데 여자분께서 합의는 싫고 적절한 처벌을 해달라고 했답니다. 버스 cctv 여부도 알 수 없는 상황이고 헌병대에서는 잘못하면 사법으로 간다고 한다는데 이럴경우 어떻게 대처해야됩니까? 여자분측에서 통화를 하고 있다가 녹음된 파일을 경찰에 넘겼다고 합니다. 녹음내용은 친구가 여자분께 휴지를 건네면서 어깨만진것에 대한 사과를 하는 내용이었습니다. 여자분의 진술은 버스가 터널을 지나는 도중 제 친구가 가슴을 한번 만졌다고 합니다. 여러번도 아닌 딱 한번 만졌다고 하였답니다. 여자분은 자신은 잠을 자고 있었는데 만지는 느낌이 날 정도로 꽉 잡았다고 진술하였습니다. 제 친구 옆자리엔 아무도 앉아있지 않았고 통로 옆 같은 라인에 또 다른분이 앉아있었다고 합니다. 성추행 혐의 벗으려면 일단 변호사 선임하는 것이 나을까요?