우회전해 2차선 진입 시 1차선 직진 차량과 접촉사고

출근길에 접촉사고가 났습니다. 저는 우회전 중이었고 상대방은 직진 중이었습니다. 제가 우회전해서 2차선으로 진입하는 과정에서 상대방은 1차선에서 직진하였는데 상대방이 차선을 침범하여 제 차를 추돌했습니다. 1차선은 좌회전 차선, 2차선은 직좌 차선이고 상대방이 침범했습니다. 상대방과 통화 중에 직진하려고 했다는 말도 들었습니다. 저는 상대방이 차선을 침범하지 않았으면 사고가 나지 않았을 테니 상대방 과실이 클 거라고 생각했는데 보험사에서는 직진 대 우회전 사고라서 제가 가해자라고 합니다. 제가 무리하게 끼어들기로 우회전을 했다면 할 말이 없습니다만 횡단보도 뒤에서 대기하다가 선행 차량을 4대 다 보내주고 뒤에 더 오는 차량이 없는지 확인 후 진입하였습니다. 1차선에서 오는 상대방을 확인했지만 1차선 그대로 직진할 것이라고 생각했습니다. 교차로에 실선 구간이고 상대방은 깜빡이도 켜지 않은 상태라 2차선으로 들어올 줄은 전혀 몰랐습니다.