회사 매각 대금 미지급 소송 문의

안녕하세요. 약 9년간 개인사업자로 온라인 쇼핑몰을 운영하다가 작년 11월 경 회사를 법인회사에 5억원에 매각 하였습니다. 계약금으로 1억원을 받고 잔금 지급일인 22년 5월 7일에 잔금 4억원을 못받고 벌써 2개월이 지났습니다. 저희 회사를 매입 한 회사는 기업매각 중계를 전문으로 하는 회사이며 특정 매입인이 나타 났으나 저희 회사를 검토하는 과정에서 매출이 높다보니 매입인을 배제 하고 매출과 상관없이 매각 대금 5억원 지급과 이로 인해 발생하는 세금을 추가로 지급 한다는 조건을 걸어 본인들이 매입을 하였습니다. 또한 본인은 개인사업자를 운영하면서 회사 지분 100% 이나, 법인회사 대표가 운영비가 필요하다며 21년 10월달 매출액을 본인 회사에 귀속시켜 달라고 하여 귀속 시켜주었습니다. 또한 21년 11월 경 법인회사 대표가 돈이 필요하다며 12월에 주겠다며 저에게 1천만원을 대여하였으며 이마저도 아직 받지 못하고 있는 상황입니다. 매각 대금 지급은 법인회사 + 연대 보증인으로 대표이사 2명이 계약서를 날인한 상태입니다. 지속적으로 매각대금을 달라고 하였으나 계속 기다리라고 통보를 받고 있는 상황입니다. 제가 매각한 회사는 완전히 방치하여 매각일 기준 매출액이 기하급수적으로 내려가고 있는 상황이며 회사 매각시 필요한 국세청 자료 및 세무자료를 21년 5월 경 전달하였으며 매출 감소 사유 등 하나도 빠짐 없이 보내주었으나 지금 와서는 '회사돈 횡령하지 않았냐?','망해가는 회사를 넘긴거 아니냐' , '소송 하려면 해라 본인들 뒷배가 좋다' 등 오히려 저를 협박하고 있는 상황입니다. 반면 저는 본인들이 요청한 22년 5월 8일까지 저희 회사를 매입한 법인 대표 2명이 요청한 업무들을 모두 성실하게 이행하였다는 모든 자료를 보관중에 있습니다. (통화 녹음기록까지) 이와 관련하여 법무사에 문의를 하였으나 이 건은 계약 미이행으로 민사 소송 밖에 되지 않는다는 말을 들었습니다. 이를 형사 사건으로 소송을 걸 수 없는건가요 ?