시비거시면서 욕설, 협박, 폭력 협박으로인한 정신적 피해보상 요구가 가능할까요

전일 저녁에 잠시 머물고 있는 (인테리어 공사로인해 잠시 원룸을 구해 가족끼리 머물고 있습니다) 집 근처에 담배를 피고 있었습니다.(저는 흡연자로써 다른분들에게 피해끼치는게 싫어 조금 구석진 곳에서 조용하게 피곤하는데 원래 다른 분들이 피시던 곳이 비어있길래 잠시만 담배피고가려고 그 장소에서 담배를 피고 있었습니다.) 그러던중 골목에서 야야야! 하는 소리가 났고, 당연히 평소에 살던 집이 아니었고 살던 집이었어도 반말 할 사람이 없기에 제가 아닌줄 알고 대답을 안하고 있었는데 가까이 오셔서 야! 왜 사람 말을 무시하냐 담배피면 하수구에 버려라. 라고 하시길래 왜 반말을 하시냐 라고 되물음 하면서 좋게 말하면 좋게 떠날의향이 있다고 의사표현도 하였고 처음에 불렀을때 대답 안한 이유도 설명하였습니다. 그러더니 제가 왜 반말을 하냐고 말했다는 이유로 말대꾸한다며 입에 담지 못할 욕설을 계속 소리지르면서 하셨고 동네사람들이 지나가는 와중에도 이 년 보라면서 없는 말까지 지어내시며 욕설을 하시고 들고계시던 청소도구로 제 배에 갖다대고 쑤셔버려야한다는둥 제 얼굴에 손을 바로 앞에대고 손가락질을 하는둥 협박과 폭언을 계속 하셨습니다. 일단 당황스러웠고 계속 제 입장을 설명을 드렸으며 흥분하신 상태이기에 경찰을 부르셔서 말씀을 드렸으나 진정이 안되시길래 일단 경찰분들이 일단락 하자고 하시길래 집으로 들어왔습니다. 집으로 들어온 뒤 수치심과 폭언과 협박에 대한 정신적 스트레스가 너무 심해 잠도 들지 못했고 누군들 길거리에서 저한테 반말하며 시비를 걸까 심리적으로도 영향이 있는 상태입니다. 이런 경우에는 다시 경찰에 연락해서 정신적 피해보상에 대한 요구가 가능한지 궁금합니다. 욕설 폭언 폭행협박에 대한 녹음본은 있으며 경찰분들도 그 분께서 저에게 협박 폭언 폭행하시려는듯한 태도를 다 보셨던 상황입니다. 정말 너무 스트레스 받고 하지만 이런걸론 정신적 피해보상이 안되겠다 생각하고 그냥 내가 잘못걸렸다 생각하고 넘어가야지 했지만 너무 심리적으로나 정신적으로나 스트레스네요..