동거인한테 상습 폭행, 협박을 당해 집에서 못나오고 있는데, 어떻게 대응해야 되나요?

먼저 사실혼 관계, 서류상에 올려져 있지 않으며 동거로 6년 넘게 살았습니다. 신용불량자로 모든 명의는 제 이름으로 되어있고, 지금 살고 있는 집도 제 명의로 되어있는데 상습 폭력, 폭행, 물건을 부수는 등 협박을 당해 정리를 하고 집에서 나가달라했는데 저보고 나가라면서 나가기만 해보라는 등 협박을 당해 못 벗어 나고 있습니다. 또한 이미 3번정도 경찰이 출동하여 접근금지신청을 받기위해 재판까지갔지만 그 상황에서는 너무 무서워 제가 포기해서 지금까지 같이 지내고 있습니다. 심지어 차도 제명의로 구매를해 보험가입도 하지않아 미납금만 몇백만원인데 저는 그차를 타본적도없습니다. 제 직장도 알고 있는 상황이라 안전하게 정리하고 나오고 싶은데 어떻게 조치해야되는지 절차에 대해 자세히 알려주시면 감사하겠습니다..