보복운전으로 신고당했는데 어떻게하나요?

안녕하세요 지난 주말에 용무가 있어 외출했다가 집으로 돌아오던 중, 상대방이 저를 무시하는듯한 행위(1차로 도로에서 일부러 너무 천천히감)을 해서 참다가 참다가 욱해서 반대쪽 차선이 비어있을 때 추월한 뒤에 감속을 해서 정차를 했습니다. 당시 감속한 이유는 10분 넘게 참던게 화가 나(못 참아서 죄송합니다) 일단 막았다가 왜그러냐고 물어보려고 했는데, 상대차에서 가족들이 카메라로 제 차를 찍는게 보였습니다(플래시 터짐), 그래서 창문을 내려서 상대방한테 찍지말라고 화를 좀 냈어요. 그런데 이다음에 여기서 제가 일부러 그런게 아닌데 기어를 D에 놓고 저속으로 출발하다가 자동차 조작이 미숙해서 액셀을 밟는다는게 그만 또 브레이크를 밟아서 또 정차했습니다. 뒤차도 별다른 행동이 없었고 별 일 아니라고 생각하고 집으로 돌아갔는데, 2틀뒤인 화요일에 경찰에 불려갔어요. 억울한게 저는 이런 사소한 시비가 범죄라는 생각도 전혀 없었기에 먼저 경찰서나 보험사에 보고하지도 않았고, 사건이 한참 지나서 신고당한거라 블랙박스 동영상이 없다는걸 일부러 한거같아요.... 상대방이 보복운전으로 신고를 했다고 해서 일단 합의를 보는게 어떻겠냐고 해서 갔다가, 상대방은 변호사가 고소한다며 황당한 합의금을 주장(피해자2명 합쳐서 500만원)하면서 화를 내서, 경찰에서도 사람이 다치지 않았으니까 큰 문제는 없을거라고 (벌금) 해서 저도 힘드니까 100만원 밑으로 안해주면 어차피 처벌 받는다고 못 준다고 그냥 나왔고요. 사실 주변에서 이렇게 협상을 하면 어느정도 합의금이 조정이 된다고 했었는데, 그 다움부터는 상대방의 연락처가 없어 연락을 못하고 있는 실정입니다. 다음 주부터 본격적으로 경찰에서 상대방이랑 저를 조사한다고 하는데, 앞으로 어떻게 대처해야 할지 궁금합니다. 현재 빚이 많아 개인회생 중이고 가족들도 몸이 좋지 않아 도저희 갚을 수가 없는데 어느정도 선에서 해결을 해야할지 궁금합니다.