오빠가 가져간 어머니 재산을 반환 받고 싶은데, 법적으로 어떻게 해야 하는지요?

어머니가 2014년 뇌출혈로 쓰러지신 후(왼쪽 마비지만 의식은 또렷하신 편임), 어머니 동의 없이 아버지가 어머니 재산을 모두 가져가셨고, 2020년 아버지도 몸이 안 좋아지시자, 오빠가 어머니와 저의 동의 없이 그 재산을 다 가져갔습니다. 두 분 다 요양병원에 계시고 지금까지는 오빠가 그 어머니 재산으로 병원비/간병비를 지급했으나 최근부터 개인간병비를 미지급했습니다. 오빠는 코로나나 환자상태, 어머니 의견, 의사 소견은 상관 없이 더 싼 병실, 더 싼 간병만을 주장합니다. 수억의 재산이 있는데 부모님을 위해 끝까지 잘 사용할 방법 여쭙니다.