문 두드리며 계속 찾아와서 협박하는 사람을 처벌할 수 있을까요?

이모라는 사람이 술을 먹고 저희 집에 찾아와서는 아무 이유없이 문을 두드리며 'ㅁㅊㄴ아, 어서 나와라, 너 거기 있는거 다안다. 어서 나와 도어락 부시고 들어간다' 라는 등 여러가지 욕설들과 함께 계속 저와 저의 엄마를 협박합니다. 이 사람이 이러는 이유는 모르겠지만 제가 중학교때부터 (약 2017년부터)성인이 될 때(2021년)까지 수도 없이 이렇게 욕설이 섞인 협박을 당해왔습니다. 심지어 그 사람이 문 손잡이를 잡아 댕기고 도어락을 계속 때리는 바람에 도어락은 반쯤 부셔졌습니다. 현재는 이 사람 때문에 다른 집으로 이사를 왔으나(그사람한테 이사했다고 말은 안하고 갔습니다) 같은 아파트라서 마주친 적도 많고 어제(1월 6일)도 제가 전에 살던 집에 와서 문을 쾅쾅 두드리며 욕을 했었습니다. 경찰이 몇 번 왔었으나 다들 귀찮다는 듯 말리기만 하고 그냥 가서 협박하는 일이 계속 일어났었습니다. 혹시 이모를 처벌할 수 있을까요? 처벌할 수 있다면 어떠한 죄목으로 처벌할 수 있을까요? (목격자도 매우 많습니다) 그리고 고소가 가능한가요? 접근 금지도 내릴 수 있을까요? 또한 이 사람은 자신의 어머니인 할머니도 폭행을 해서 할머니는 다리가 부러졌고 이때문에 수술도 했습니다. 자기가 그랬는데도 제 엄마 때문에 할머니가 수술을 한 것이라는 이상한 소리만 하면서 알코올 중독에 조현병 증세도 보이는 것 같은데 이를 바탕으로 정신병원에 보낼 수 있을까요? 보호자 동의만 있으면 가능할까요