중고차매입사기당했는데 어떡해야하죠?ㅜㅜ

지난주에 헤이딜러라는 차량판매어플을 통해서 연락을 받은 수원자동차상사에 차량을 팔았습니다. 저희차는 제가 개인거래로 살때만 해도 무사고로 구매했었고 sk엔카측에서도 무사고 차량이라고 기재되어있었습니다. 그래서 저희도 이번에 1년반만에 차량을 팔때 무사고로 알리고 판매를 하였는데, 중고차 딜러가 다른 딜러들보다 50만원 더 불러서 그 사람한테 팔았습니다. 자기들이 띄워보고 문제발생시 위약금이나 환불조치될수도 있다고 했습니다. 며칠뒤 연락이 와서는 자기들한테 사기를 쳤냐, 경찰에 신고하겠다면서 갑자기 화를 내면서 전화와서는 휀다도 교체되어있고 외부판금 교환도 되어있고 뭐 하면서 저를 사기죄로 신고하겠다면서 윽박지르더군요. 그래서 무슨 말이냐, 우리도 무사고로 알고 샀었고, 분명히 무사고였고 다른 중고차 딜러가 와서 봤을때도 무사고라고 보고 갔었다, 그렇게 이야기 했지만 자기들은 엔카측에서 점검받은거라면서 엔카 점검 내역 인증 마크를 찍은 엔카 매물 내역을 저희에게 보냈습니다. 그 사람이 보내준 제 차량 판매 매물내역에는 엔카점검자 이름과 서명, 외부패널교환 되어있다면서 성능점검표 기재되어있었기에 저희는 엔카측에서 점검한거라고 하니 그대로 믿었습니다. 환불처리를 해주겠다고 하니, 위약금에 뭐 말도 안되는 이야기를 해대고, 차량구입가의 10프로인 220만원을 내놓으라고 하더군요. 그래서 저희가 그 금액은 못준다고 하니 150만원에 합의를 해주겠다면서 150만원을 입금받아갔습니다. 그런데 몇시간이 지나니 저희에게 보여준 엔카판매매물내역은 삭제되고 다시 올라온 제 차 판매매물에는 점검자가 엔카정비사가 아닌 수원자동차정비센터 ㅇㅇㅇ 라고 적혀있었고, 무사고차량, 외부패널교환내역없음, 으로 변경되어있었습니다. 그래서 수원자동차정비센터로 전화해서 확인을 하니 그 사람들도 무사고차량이며, 딜러들의 전형적인 사기수법이라고 합니다. 이경우 저희가 어떻게 법적처리를 해야할까요.. 막막합니다.ㅜㅜ도와주세요. ㅜㅜ