3명이 공동사업자입니다., 1명을 제명시킬 수 있나요?

개인사업자로,작년 5월 3명에서 50만원씩 출자하여 온라인쇼핑몰을 운영중이고 잘 되고있습니다.지분은 저: 34, A : 33,B : 33이며 친구사이로 동업계약서를 쓰지는 않았습니다. 수익금은 매출의 일정 퍼센트를 똑같이 매달 가져가고 있습니다. 다만 저,A,B 중 저랑 A가 대부분의 일을 하며, B는 직원처럼 시키는 일만하면서 같은금액을 받아가는게 괘씸해 제명을 하는 방법을 알아보는 중입니다. 상습적인 거짓말을해 신뢰도 바닥을 치고, 실수도 잦아 업무 수행능력도 떨어지며, 열정이나 노력도 없고 자기계발을 소홀이해 미래를 같이 그리기 힘든사람입니다. 변화를 요구하고 기다려봤지만 변하는것은 하나 없더군요. 사업이 더 커지기전에 B와의 동업관계를 정리하고 저와 A와 함께 이 사업을 더 키울 생각입니다. 빠져도 업무에 전혀 지장이없습니다.. 1) 거짓말로 인한 신뢰도하락,수동적인태도,부족한 업무수행능력,잦은 실수등등의 이유가 저와 A의 판단으로 B를제명을 할 수 있는 근거가 되나요? 2)B를 제명을 한다면 거부를 할 수 권한이 있나요? 3) B를 제명시키면 정산금은 어떻게 계산해야 할까요?