빌려준 돈을 못받고 있는데 어떻게 해야 할까요...

안녕하세요. 작년에 같은 회사동료가 집안 유산얘기를 하면서 금방 갚겠다며 몇달정도만 도와달라고해서 제명의로 장기 렌트카를 출고 하게되었는데 약속한 기간이 지나 6개월정도 더 유지를 하고 있는 상황이며 차량 렌트비를 계속 지불하지않아 신용도 떨어지고 렌트비를 오히려 제돈으로 내어서 현재까지 받아야 할돈만 1300만원이 넘은 상황이고 계속 차량 렌트비가 연체 되고 있는 상황 입니다. 그래서 어짜피 차가 제명의라 차를 회수해 올려고 하는데 상대방은 계속 차를 안넘겨 주고 있는 상황입니다. 경찰서에 가보니 협의하에 진행 한거라 도난차량으로도 안되고 절도죄도 성립이 안된다고 내용증명을 보내고 차량운행정지를 한뒤에 횡령으로 고소를 하라는데 그것도 상대방이 연락을 안받고 계속 피해야만 성립이 되는거 아닌가요? 이러다 정말 돈이며 차도 계속 못받을거 같은데 어떻게 해야 할지몰라 문의 드립니다....